Dessert crémeux aux pêches sans cuisson

500g de pêches
100g de lait concentré
350 ml de jus de pêche
200 ml de lait
70g de fécule de maïs
200 g de fromage frais
1 pêche (pour la garniture)
20g de sucre
30 ml d’eau
6g d’agar-agar
Instructions